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需求从低到高五层：生理→安全→社交→尊重→自我实现，低层次满足后追求高层次。

人对得失的感受不对称：损失的痛苦是收益快乐的2-2.5倍，人在收益时保守，在损失时冒险。

自我认知的四个象限：公开我、盲目我、隐藏我、未知我，通过反馈和自我暴露扩大公开区。

观察感受需要请求四步：不评判地观察→表达感受→说出需要→提出具体请求，化解冲突建立连接。

面对新观点的两种反应：红灯思维立即否定，绿灯思维先理解再判断，绿灯思维促进成长。

倾听的五个层次：从听而不闻到同理心倾听，层次越高理解越深，同理心倾听是最高层次。

肯定-建议-肯定的反馈结构：先肯定优点，再提出改进建议，最后再次肯定，让反馈更容易被接受。

不仅考虑行动的直接后果，还要考虑后果的后果，乃至更长的因果链——一阶思维看眼前，二阶思维看长远。

系统的输出反过来影响输入，形成循环——正反馈放大变化（增长或崩溃），负反馈稳定系统（调节到目标）。

两个人各自理性地选择「背叛」，结果比都「合作」更差——个体理性导致集体非理性。

人人都能免费使用的公共资源，最终会被过度消耗而毁灭——个人收益私有，成本集体承担。

今天的选择受历史路径的锁定——不是因为现在最优，而是因为「一直都是这样」。

任何指数增长最终都会遇到限制——资源、空间或市场的约束会让增长放缓或崩溃。